室外無人駕駛重載AGV,朗譽(yù)機(jī)器人2021年為園區(qū)物流行業(yè)提供的是國內(nèi)D一例商用5G+北斗導(dǎo)航并成功驗(yàn)收的項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了車間到車間的無人化物流，減少人力等近60人，每年節(jié)約人力成本近 800萬，運(yùn)輸效率提升了30%。替代了原有的柴油運(yùn)輸車，每年節(jié)約近60噸運(yùn)輸車油耗，節(jié)約油耗近 46萬元，減少了大量的廢氣排放。實(shí)現(xiàn)了全程無人化的配套物流運(yùn)輸，項(xiàng)目將逐漸復(fù)制在全國的50 多個(gè)化工應(yīng)用場(chǎng)景。

中原內(nèi)配通過該項(xiàng)目的順利實(shí)施有效提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率節(jié)約了成本，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

> 減少司機(jī)、物流管理人員、質(zhì)檢人員等近60人，每年節(jié)約人力成本近800萬。

> 整車大載重自動(dòng)運(yùn)輸，相較于原來多批次，小批量的運(yùn)輸，運(yùn)輸效率提升了30%。

> AGV采用電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，替代了原有的柴油運(yùn)輸車。每年節(jié)約近60噸運(yùn)輸車油耗，節(jié)約油 耗近46萬元，減少了大量的廢氣排放。

> 通過大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)智能分析管理，幫助企業(yè)綜合生產(chǎn)效率提升5%,節(jié)約能源3%和成本減 低4%。

通過機(jī)器視覺質(zhì)檢，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線24小時(shí)不停工，監(jiān)測(cè)效率提升了90%,準(zhǔn)確率提升了95%。

項(xiàng)目創(chuàng)新性

①實(shí)現(xiàn)重型非均勻分布載荷的整機(jī)容錯(cuò)安全設(shè)計(jì)；

②多元傳感器融合的導(dǎo)航自動(dòng)路徑規(guī)劃；

③5G 通訊技術(shù)搭建的AGV 集群數(shù)字通信鏈路組網(wǎng)；

④多個(gè)電機(jī)協(xié)同群控全向驅(qū)動(dòng)運(yùn)行；

⑤ 整機(jī)元器件運(yùn)程監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)。

行業(yè)影響力

① 填補(bǔ)國內(nèi)外空白；

②智能超載偏載報(bào)警；

③ 個(gè)落地5G+北斗融合技術(shù)應(yīng)用試點(diǎn)示范驗(yàn)收項(xiàng)目。